對于電商和物流行業來說，倉儲、調度方面效率的提升一直是核心課題。尤其在近年來，越來越多的電商狂歡節點燃了消費者的購物熱潮。打折商品是每一位 消費者都能夠直觀看到的，而背后的倉儲、物流對于消費者來說則是隱性的。然而如果在這些環節上出了問題，那么影響到的必然是倉儲調度的效率，亦或是物流運 輸的效率。因此，在普通消費者把精力放在商品上的同時，電商、物流們卻在背后關注著倉儲、運輸的效率問題，同時也在積極采用更加科學的方法去提升效率，以 保證618、雙•11這種特殊時期的企業與用戶的雙向需求。

 對于電商領域的領導企業京東而言，在管理層面上主要涉及到倉儲與物流兩個方 面。新商品入庫時需要做好物流屬性標注，出庫時才能夠達到更快、更高效的物流要求。商品的物流屬性主要包括尺寸、體積、重量，以往做這些工作的往往是純人 力，倉庫工作人員拿著卷尺、臺秤等工具進行人工測量。
    這種情況帶來的影響有兩種：其一，倉庫在存放商品時無法高效的做到區域分類；其二，走上物流運輸流程之前的打包過程效率非常會被降低，打包人員每次都要根 據訂單商品的形狀，人工判斷所需包裝耗材，工作人員不得不一一核對數據之后，再對商品進行運輸包裝，使得整個過程效率低下，且的人力、物力成本難以更好的 被控制。
    那么如何才能夠解決這樣的問題呢？

倉儲物流亟需智能化管理來節約成本、提高效率
    既然傳統的人工采集方法已被證明有諸多弊端，智能化采集物流屬性就成了必經之路。然而，智能化解決方案又是各大物流廠商的痛點所在。京東以前的做法是通過 采購國外專業的測量設備來對商品物流屬性進行采集，雖然能夠提升一些效率，但一臺設備二十萬元左右的價格確實不菲，因此就無法在全國范圍內的物流倉庫中鋪 開，只有一些大型的轉運倉庫才能夠配置一到兩臺左右，這其實遠遠無法滿足大量的倉儲、物流需求。
    正是在這種大背景下，京東與英特爾達成了合作意向，借助RealSense實感技術成立聯合創新實驗室，并且合作推出了倉儲商品物流屬性采集項目——豎亥。
    ·節約成本超千萬的豎亥小車1.0
    豎亥又名太章，是中國上古創世神之一。京東項目經理劉家瑞介紹說，在神話傳說中，豎亥是一個步子極大，特別能走的人物。傳說因為他發明了原始標尺桿，同時 運用《易學》發明“勾股定律”，一并作直線距離及水平高程目測心算而得名。因此京東利用可見，豎亥作為倉儲商品物流屬性采集項目名稱，還是非常貼切的。那 么經過大半年的時間，豎亥項目有了怎樣的成果呢？
    京東研發體系集團架構部總監趙剛博士介紹說，“豎亥項目是針對京東倉儲物流部的實際需求，借助英特爾的RealSense實感攝像頭，由京東技術人員自主 研發相關測量技術，最終完成倉儲商品物流屬性自動采集，期間已申請數項專利，并于2015年4月，京東豎亥小車1.0亮相英特爾IDF，同時開始投入京東 倉儲使用，并且目前已經逐步展開更為全面的推廣進程。

京東豎亥小車1.0原型示意圖
    京東豎亥小車1.0以原本的倉儲運輸小貨車改裝而成，與普通小貨車相比的主要不同，在于車身上安裝了掃碼器、充電器臺、顯示屏幕、以及RealSense深度傳感器，同時在放置貨物的底板上設置了黑白相間的方格參照層。

豎亥小車的工作原理為：當工作人員將倉儲物品放置在豎亥小車上之后，通過掃碼器率先進行掃碼，錄入產品信息，之后通過屏幕點擊開始，頂部設置的深度傳感器就可以對貨物進行物流屬性的采集，而RealSense強大的3D掃描功能可以幫助確定物流屬性的結果。

    目前該設備用于倉儲入庫時的商品物流信息采集，后期計劃根據搜集到的商品尺寸和重量信息，對庫房存儲能力進行規劃，以及推薦包裝耗材等；原來對入庫商品進 行體積測量用時在分鐘級，通常為1-2分鐘，并且對于非規則異性品的測量往往不準，不僅耗費了更多的人工時間和人力成本，并且信息往往因人而異，精確度較 低；但是目前使用了儀器進行測量，時間縮短到秒級，通常為5毫秒左右，即可得到準確的體積數據，并自動對接到倉儲數字化管理系統中，既節省了時間，又提高 了準確度，尤其是在雙十一這樣倉儲承受極大運輸壓力的情況下，解放一個人的勞動力通常意味著整個環節的效率提高。

    趙剛博士還介紹到，“目前豎亥小車1.0對規則物品測量的精確度誤差已經縮小到毫米級，對不規則物品測量的精確度可以達到厘米級，同時整個測量過程能夠控 制在一分鐘以內完成（包含放置物品、掃碼以及測量）。此外，每臺豎亥小車整體成本不到1萬元，相對于動輒二十萬一臺的國外設備，整體成本節約超過千萬！”

    ·實現組合體積測量的豎亥2.0

    對于倉儲而言，大件或多件商品物流屬性采集也是非常頻繁的問題。而在遇到大件或多件時，單憑豎亥小車并不能滿足測量需求。因此京東、英特爾聯合創新實驗室推出了豎亥2.0項目，主要目的就是為了解決大批量商品物流屬性的采集問題。

    在解決這一問題的過程中，英特爾RealSense實感技術依然是重中之重。

    京東研發人員將RealSense攝像頭懸掛在約兩米高的懸掛架上，之后將需要測量的大批量物品堆放在攝像頭正下方，再之后只需要2秒鐘左右的時間，就可以將這些商品的組合體積測量出來，這比單純利用人力拿著皮尺去測量的效率要明顯提升很多。

豎亥2.0解決大批量商品物流屬性采集問題

    豎亥2.0項目的設備測試所達成的效果有三點：

    其一，可將組合體積的誤差控制在±2.5%，得益于RealSense的強大功能，這種精度非常令人滿意。

    其二，每次測量所使用的時間為秒級，能夠大量節約工作時間，提升整體效率。

    其三，能夠直接提供批量貨物的體積數據，為物流運輸奠定數據基礎。舉例而言就是，物流調度可以直接知道這批貨物應該用多大的車輛去運輸，而不需要一件件的去擺放之后才知道這輛車不合適，這就是商品組合體積測量的意義所在。

    此外，在關鍵數據測量方面，人工測量結果可直接通過設備錄入之后，對設備數據進行復核調整，從而達到更高的精確度。

    ·“黑科技”與未來愿景

    京東與英特爾聯合創新實驗室并不僅僅執著于倉儲、物流領域的智能化解決方案研發，其研究方向實際上更為廣泛。

    其中，利用RealSense實感技術和京東自主研發算法，推出的“夸父一號”項目就很有代表性。它的主要功能在于為消費者精確測量腳部大小，從而滿足其鞋類定制化需求，為消費者提供更加舒適的定制鞋服務。

黑科技“夸父一號”在2015CESAsia上參展

    這一系列項目體現了京東對自主研發技術的重視，此外，未來聯合創新實驗室利用英特爾實感技術，還會在未來推出更多創新項目，希望一起擴展英特爾實感技術在 更多領域的應用場景。比如在線選擇服裝、服飾；比如安檢時遇到行李過大、過長需要重復過安檢機測試才能獲得精確數據等等。其實利用RealSense實感 技術強大的3D掃描功能，這些問題都能夠得到更好的解決，從而提升整體的效率。

利用RealSense實感技術快速測量行李數據

    ·結語

    英特爾RealSense實感技術正式公布近兩年以來，來自各個領域的創客們都將其投入到了相關應用的研發。除了本次我們提到的京東與英特爾聯合創新實驗 室推出的豎亥小車1.0、豎亥2.0項目以及夸父一號之外，在其它領域其實也有很多的案例可尋，比如快速3D掃描與3D打印的結合、比如實感游戲應用、比 如WindowsHello的安全應用等等。

    可以說，RealSense實感技術對于硬件智能化有著極大助益，因為它可以通過各種傳感器讓設備變得聰明、靈敏，讓設備能夠“感知”到三維空間屬性，這是普通攝像頭技術所無法達到的功能。而RealSense實感技術在企業級領域的前景，也被證明是無可限量的。